Pendaki Pohon mengambil halaman dari Buku Inchworm

Tahap Tajam dan batang tubuh yang kuat membiarkan robot ini memanjat pohon, bahkan saat membawa muatan berat. Ini menggunakan prinsip sederhana, dua unit yang mencengkeram memungkinkannya untuk meraih pohon. Modul-modul ini bergantian, satu genggaman sedangkan batang tubuh memindahkan yang lain ke atas pohon.

Anda dapat melihat trio batang yang menghubungkan bagian depan dan belakang robot pada gambar di atas. Tonton video setelah istirahat untuk melihat bagaimana motor menggerakkan batang ini dengan ketangkasan cacing dalam, memungkinkannya tidak hanya untuk naik ke atas, tetapi untuk menekuk dan melenturkan untuk mencocokkan kontur yang ditemui di alam liar.

Ini disajikan pada konferensi internasional tentang robotika dan otomatisasi beberapa minggu yang lalu. Sayangnya kami hanya dapat menemukan abstrak untuk kertas jadi silakan tinggalkan tautan di komentar jika Anda tahu di mana menemukan monty penuh.

[via adafruit]

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post