Jika Anda sudah berurusan dengan robot atau proyek roda lainnya, kemungkinan besar Anda pernah mendengar tentang roda Mecanum. Roda sulap yang tampaknya ini memiliki kemampuan untuk relokasi ke segala arah. Jika Anda pernah melihatnya, cukup jelas bagaimana cara kerjanya. Mereka terlihat jauh lebih atau kurang seperti roda biasa, tetapi mereka juga memiliki rol yang berputar dari sumbu dengan 45 derajat dari sumbu gerakan khas. Ini memicu kekuatan pendorong roda ke relokasi pada sudut 45 derajat. Namun, ada banyak detail yang tidak jelas dari pandangan sekilas. Mengapa rol meruncing? Bagaimana Anda mengelola mobil memanfaatkan roda ini? [Lesics] memiliki penjelasan besar tentang bagaimana roda bekerja dalam video terbaru yang dapat Anda lihat di bawah ini.
Dengan empat roda, Anda dapat memiliki sepasang roda – satu di bagian depan terbaik dan satu di kiri belakang – yang memiliki vektor gaya web +45 derajat. Kemudian pasangan roda lainnya dapat dikembangkan dengan cara yang berbeda untuk memiliki vektor gaya web -45 derajat. Video menunjukkan dengan tepat bagaimana memindahkan beberapa atau semua roda di arah yang berbeda dapat relokasi mobil di berbagai arah.
Sangat mudah untuk membingungkan Roda Mecanum dengan Omniwheels, tetapi mereka berbeda. Meskipun keduanya memiliki roda primer dengan rol, Omniwheel memiliki rol pada sudut 90 derajat ke sumbu primer sehingga mereka dapat meluncur ke arah itu. Ini biasanya digunakan dalam konfigurasi segitiga yang dipahami sebagai kiwi drive. Roda Mecanum bukan tanpa kerugian mereka, termasuk biaya. Namun, Anda dapat membuat sendiri.